TIM_4
Ha fallado 3 veces pero porque la ttcvi ha contado 2 triggeres más que el resto.
La doy por buena. No se cuantas vueltas pero está de 10:48 de la mañana a 5:30 de la noche.
Lo puse otra vez y también falló bastantes veces, todas por el ttcvi que empezaba con dos triggeres de más.
Esas veces lo estaba haciendo a unos 37ºC, lo he hecho una tercera vez a 29ºC (455 vueltas) y sólo ha 
fallado una vez por lo del ttcvi, así que parece que le influye la temp a él. (estaba muy
caliente la verdad, más que la ROS).
tim 9 hace 189 vueltas(toda la noche) y no falla ninguna vez. he arreglado el test y alomejor
por eso ya no da el error de ttcvi.
tambien he probado con ella todo lo de la ROS asi que está bien.


TIM 10 ha estado toda la noche y todo bien. 25 enero 07