28/11/2005
9:53
MC serial number  351033903000048

2
Position 0	ROB serial number  F1522

Position 1	ROB serial number  F1478

Position 2	ROB serial number  F1540

Position 3	ROB serial number  F1624

Position 4	ROB serial number  F1450

Position 5	ROB serial number  F1646

Position 6	ROB serial number  F1618



ON ROB 0


ON ROB 1


ON ROB 2


ON ROB 3


ON ROB 4


ON ROB 5


ON ROB 6
13=   13
ccb_id=   0  8D
HVersion=   0  1
LVersion=   0  D
MCtype=   0  0
PwrDU:1/PwrSO:1/PwrTrbVcc:1/PwrTrbBuff:1/PwrRPC:1/PwrLed:1/PwrCK:1/PwrAn:1=   FF
QpllBRdy:1/QPllARdy:1/EnTTCCkMux:1/PwrFlash:1/TTCrdy:1/PwrTH:1/PwrSBCK:1/PwrDD:1=   EF
PwrTrb=   0
PwrRob=   7F
AlrmPwrDU:1/AlrmPwrSO:/AlrmPwrTrbVcc:1/AlrmPwrTrbBuf:1/AlrmPwrRPC:1/AlrmPwrLed:1/AlrmPwrCK:1/AlrmPwrAn:1=   0
AlrmQpllBChng:1/AlrmQpllAChng:1/AlrmB1w:1/AlrmPwrFlash:1/AlrmTTC:1/AlrmPwrTH:1/AlrmPwrSBCK:1/AlrmPwrDD:1=   C0
AlrmPwrTRB=   0
AlrmPwrROB=   0
AlrmTempTRB=   0
AlrmTempROB=   0
LoseLockCountTTC=   0
LoseLockCountQPLL1=   C
LoseLockCountQPLL2=   E
unused=   0
RAMAddr=   0  3  CF  30
SeuRam=   0  0  0  0
IntRamAddr=   2  40
SeuIntRam=   0  0  0  0
SeuBTI=   0  0  0  0
SeuTRACO=   0  0  0  0
SuLUT=   0  0  0  0
SeuTSS=   0  0  0  0
Vccin=   27758  3
Vddin=   17468  3
Vcc=   20438  3
Vdd=   26816  2
Tp1L=   30802  1
Tp1H=   25476  2
Tp2L=   30730  1
Tp2H=   25476  2
Fe_Vcc_phi_inner=   0  0
Fe_Vcc_theta=   0  0
Fe_Vcc_phi_outer=   0  0
Fe_Vdd_phi_inner=   0  0
Fe_Vdd_theta=   0  0
Fe_Vdd_phi_outer=   0  0
Sp_Vcc=   0  0
Sp_Vdd=   18554  65531
Fe_Bias_phi_inner=   24570  1
Fe_Bias_theta=   24570  1
Fe_Bias_phi_outer=   24570  1
Fe_Thr_phi_inner=   31808  65530
Fe_Thr_theta=   31808  65530
Fe_Thr_phi_outer=   31808  65530
Fe_Width=   24570  2
in_Tmax=   0  0
in_Tmed=   0  0
th_Tmax=   0  0
th_Tmed=   0  0
out_Tmax=   0  0
out_Tmed=   0  0
BrdMaxTemp=   18192  6
CpuCKDelay=   99
DisOsc:1/DisSbCk:1/DisTrbCk:1/EnTrgH:1/EnTrgThe:1/EnTrgPhi:1/SelQPLL2:1/SelQPLL1:1/=   27
EnAutoTrg:1/L1A_delay:7=   0
unused:4/RunInProgress:1/CCBReady:1/ForceTp:1/SelL1AVeto:1=   0
Vccin_min=   27360  3
Vccin_max=   27794  3
Vddin_min=   17322  3
Vddin_max=   18048  3
SB_Vccin_min=   0  0
SB_Vccin_max=   18554  65530
SB_Vddin_min=   27832  65530
SB_Vddin_max=   32470  65535
Retardo 99
OK reloj TRB, se apaga correctamente

DELAY RELOJ TRB 9,60
OK RPC - Alingment connectors

*****************************
*****************************
MC CONFIGURATION
*****************************
*****************************

ROB 0

 ROB 0  TDC 0  idcode: 8470DACE
 ROB 0  TDC 1  idcode: 8470DACE
 ROB 0  TDC 2  idcode: 8470DACE
 ROB 0  TDC 3  idcode: 8470DACE


TDC nº: 0
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 1
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 2
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 3
TDC have read-out token
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   



ROB 1

 ROB 1  TDC 0  idcode: 8470DACE
 ROB 1  TDC 1  idcode: 8470DACE
 ROB 1  TDC 2  idcode: 8470DACE
 ROB 1  TDC 3  idcode: 8470DACE


TDC nº: 0
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 1
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 2
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 3
TDC have read-out token
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   



ROB 2

 ROB 2  TDC 0  idcode: 8470DACE
 ROB 2  TDC 1  idcode: 8470DACE
 ROB 2  TDC 2  idcode: 8470DACE
 ROB 2  TDC 3  idcode: 8470DACE


TDC nº: 0
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 1
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 2
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 3
TDC have read-out token
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   



ROB 3

 ROB 3  TDC 0  idcode: 8470DACE
 ROB 3  TDC 1  idcode: 8470DACE
 ROB 3  TDC 2  idcode: 8470DACE
 ROB 3  TDC 3  idcode: 8470DACE


TDC nº: 0
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 1
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 2
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 3
TDC have read-out token
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   



ROB 4

 ROB 4  TDC 0  idcode: 8470DACE
 ROB 4  TDC 1  idcode: 8470DACE
 ROB 4  TDC 2  idcode: 8470DACE
 ROB 4  TDC 3  idcode: 8470DACE


TDC nº: 0
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 1
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 2
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 3
TDC have read-out token
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   



ROB 5

 ROB 5  TDC 0  idcode: 8470DACE
 ROB 5  TDC 1  idcode: 8470DACE
 ROB 5  TDC 2  idcode: 8470DACE
 ROB 5  TDC 3  idcode: 8470DACE


TDC nº: 0
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 1
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 2
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 3
TDC have read-out token
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   



ROB 6

ERROR status register ha cambiado
 ROB 6  TDC 0  idcode: 8470DACE
 ROB 6  TDC 1  idcode: 8470DACE
 ROB 6  TDC 2  idcode: 8470DACE
 ROB 6  TDC 3  idcode: 8470DACE


TDC nº: 0
jtag instruction error
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 1
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 2
vernier error
coarse error
channel select error
L1 buffer parity error
setup parity error
read-out fifo empty
trigger fifo full
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 175   LG2= 0   LG3= 163   ROF= 0   TRF= 14   

TDC nº: 3
setup parity error
TDC have read-out token
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   



ROB 0
26	5C	BC	24	0	0	0	22

ROB 1
26	75	B9	24	0	0	0	D0

ROB 2
26	30	58	5D	0	0	0	62

ROB 3
26	50	BB	24	0	0	0	E

ROB 4
26	C2	BB	24	0	0	0	D1

ROB 5
26	2E	16	9	0	0	0	B7

*****************************
*****************************
SEQUENCE PATGEN
*****************************
*****************************



RUN 0
***********
ROS channel 0
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 1
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 2
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 3
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 4
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 5
Faltan canales?:  FALSE



RUN 1
***********
ROS channel 0
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 1
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 2
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 3
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 4
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 5
Faltan canales?:  FALSE



RUN 2
***********
ROS channel 0
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 1
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 2
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 3
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 4
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 5
Faltan canales?:  FALSE



*****************************
*****************************
SEQUENCE TDC
*****************************
*****************************



RUN 0
***********
ROS channel 0
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 1
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 2
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 3
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 4
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 5
Faltan canales?:  FALSE


*****************************
*****************************
MC CONFIGURATION
*****************************
*****************************

ROB 0

 ROB 0  TDC 0  idcode: 8470DACE
 ROB 0  TDC 1  idcode: 8470DACE
 ROB 0  TDC 2  idcode: 8470DACE
 ROB 0  TDC 3  idcode: 8470DACE


TDC nº: 0
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 1
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 2
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 3
TDC have read-out token
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   



ROB 1

 ROB 1  TDC 0  idcode: 8470DACE
 ROB 1  TDC 1  idcode: 8470DACE
 ROB 1  TDC 2  idcode: 8470DACE
 ROB 1  TDC 3  idcode: 8470DACE


TDC nº: 0
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 1
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 2
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 3
TDC have read-out token
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   



ROB 2

 ROB 2  TDC 0  idcode: 8470DACE
 ROB 2  TDC 1  idcode: 8470DACE
 ROB 2  TDC 2  idcode: 8470DACE
 ROB 2  TDC 3  idcode: 8470DACE


TDC nº: 0
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 1
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 2
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 3
TDC have read-out token
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   



ROB 3

 ROB 3  TDC 0  idcode: 8470DACE
 ROB 3  TDC 1  idcode: 8470DACE
 ROB 3  TDC 2  idcode: 8470DACE
 ROB 3  TDC 3  idcode: 8470DACE


TDC nº: 0
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 1
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 2
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 3
TDC have read-out token
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   



ROB 4

 ROB 4  TDC 0  idcode: 8470DACE
 ROB 4  TDC 1  idcode: 8470DACE
 ROB 4  TDC 2  idcode: 8470DACE
 ROB 4  TDC 3  idcode: 8470DACE


TDC nº: 0
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 1
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 2
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 3
TDC have read-out token
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   



ROB 5

 ROB 5  TDC 0  idcode: 8470DACE
 ROB 5  TDC 1  idcode: 8470DACE
 ROB 5  TDC 2  idcode: 8470DACE
 ROB 5  TDC 3  idcode: 8470DACE


TDC nº: 0
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 1
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 2
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   

TDC nº: 3
TDC have read-out token
read-out fifo empty
trigger fifo empty
DLL in lock
LG0= 0   LG1= 0   LG2= 0   LG3= 0   ROF= 0   TRF= 0   



*****************************
*****************************
BUNCH RESET TEST
*****************************
*****************************



RUN 0
***********
ROS channel 0
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 1
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 2
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 3
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 4
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 5
Faltan canales?:  FALSE




*****************************
*****************************
EVENT RESET TEST
*****************************
*****************************



RUN 0
***********
ROS channel 0
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 1
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 2
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 3
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 4
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 5
Faltan canales?:  FALSE




RUN 1
***********
ROS channel 0
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 1
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 2
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 3
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 4
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 5
Faltan canales?:  FALSE




RUN 2
***********
ROS channel 0
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 1
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 2
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 3
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 4
Faltan canales?:  FALSE



ROS channel 5
Faltan canales?:  FALSE




*****************************
*****************************
ADQ ALL CHANNELS
*****************************
*****************************



RUN 0
***********
ROS channel 0
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 1
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 2
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 3
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 4
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 5
Faltan canales?:  FALSE



RUN 1
***********
ROS channel 0
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 1
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 2
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 3
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 4
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 5
Faltan canales?:  FALSE



RUN 2
***********
ROS channel 0
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 1
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 2
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 3
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 4
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 5
Faltan canales?:  FALSE



RUN 3
***********
ROS channel 0
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 1
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 2
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 3
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 4
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 5
Faltan canales?:  FALSE



*****************************
*****************************
TEST PULSE
*****************************
*****************************



RUN 0
***********
ROS channel 0
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 1
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 2
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 3
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 4
Faltan canales?:  FALSE


ROS channel 5
Faltan canales?:  FALSE



*****************************
*****************************
TEST ROLINK
*****************************
*****************************



RUN 0
***********
ROS channel 0


ROS channel 1
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 2
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 3
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 4
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 5
No hay ningún dato de tiempo



RUN 1
***********
ROS channel 0
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 1


ROS channel 2
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 3
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 4
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 5
No hay ningún dato de tiempo



RUN 2
***********
ROS channel 0
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 1
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 2


ROS channel 3
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 4
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 5
No hay ningún dato de tiempo



RUN 3
***********
ROS channel 0
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 1
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 2
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 3


ROS channel 4
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 5
No hay ningún dato de tiempo



RUN 4
***********
ROS channel 0
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 1
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 2
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 3
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 4


ROS channel 5
No hay ningún dato de tiempo



RUN 5
***********
ROS channel 0
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 1
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 2
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 3
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 4
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 5



RUN 6
***********
ROS channel 0
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 1
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 2
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 3
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 4
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 5
No hay ningún dato de tiempo



RUN 7
***********
ROS channel 0
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 1
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 2
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 3
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 4
No hay ningún dato de tiempo


ROS channel 5
No hay ningún dato de tiempo



