Crear los ficheros 

Se supone que ya he creado los ficheros de la PROM (*.mcs o *.jed para rosmem)
Abro el Impact y en la tab de "Mode" selecciono "File Mode"

Vas a la tab de SVF-STAPL-XSVF
Right click y Create SVF file. Pones el nombre del fichero que quieres.
Right click y Add Xilinx device.
Seleccionas el *.mcs del dispositivo e indicas que es una xc18v01-vq44
Right click en el dispositivo y pones que es Parallel Mode
quito lo del Verify por si acaso

ssh dtdqm@cmsusr0

ssh vmepcs2g16-09 (MACHINE CONNECTED TO THE SC CRATE)

vmepcs2g16-06    -> YB-2
vmepcs2g16-07    -> YB-1
vmepcs2g16-08    -> YB0
vmepcs2g16-09    -> YB+1
vmepcs2g16-10    -> YB+2


go to /nfshome0/dtdqm/cristina/firmremote


you have to type first:

export LD_LIBRARY_PATH=~dtpro/vmelinux-1.1.-06up/libvme/ 

If you want to change the default files that will be loaded in the FPGAs you have to do:
vi firmremote.h

modify the files

recompile with makeremote